石永康
研究方向
自主无人智能控制技术、飞行器动力学与控制。
个人简介
石永康，男，汉族，工学博士（后），智能制造现代产业学院机器人工程系副教授硕导，毕业于哈工大、北航飞行器设计专业。主要从事无人系统（无人机、无人车）AI自主控制、无人机工程应用、多物理场耦合的研究。
教学工作
承担传感器与检测，无人机设计，机器人驱动与运动控制、工程控制基础理论课程的教学，承担3项教改项目，发表教研论文2篇，合作开发无人机动力系统性能测试虚拟仿真实验3项，指导本科生获得国家级竞赛奖项。
科研项目
近年来主持及参与国家自然科学基金、中国博士后科学基金、教育部协同育人等项目10余项。主要项目：
教育部协同育人项目，无人机动力性能测试中典型传感器的开发与应用，主持；
国家自然科学基金地区基金，空间翻滚目标电磁制动过程中力-电-磁多场耦合研究，主持；
自治区项目，面向智慧农场的无人机自动化集群方案研究，主持；
中国博士后科学基金会，面上一等资助，空间旋转目标超导式涡流制动性能的研究，主持；
教育部协同育人项目，智能无人农机装备设计研发及应用实践，主持；
自治区项目，植保无人机动力系统测试及仿真实验研究，主持。
学术成果
作为第一作者/通讯作者发表论文32篇论文，其中SCI检索7篇；授权发明和新型专利11项，软著3项，部分如下。
(1)郭稳敏，石永康，李鹏.重载旋翼动力性能测试平台设计,实验室研究与探索,2023.
(2)石永康,王垚,邹楠等.基于Simulink的多体机械系统模型转换方法设计与实践.空间控制技术与应用, 2023.
(3)Zou W., Liu T.X., Shi Y.K., et al. Analysis of motion characteristics of a controllable ventilated supercavitating vehicle under accelerations, ASME J. Fluids Eng. 2021, (SCI)
(4)石永康，黄少华，廖潜等，空间旋转目标消旋力矩仿真分析，空间科学学报，2022.
(5)Zou W., Liu T.X., Shi Y.K., Optimization of the maximum range of supercavitating vehicles based on a genetic algorithm, Ocean Eng. 2021 (SCI).
(6)石永康;陈金山;邹望等.基于仿真分析的电磁-涡流消旋试验装置设计, 2022, 40(3):中国工程机械学报.
(7)王宏飞、石永康, ROI加速的无人机自主精准降落系统，现代电子技术，2021.
(8)Yongkang, Shi*, and Chao, Han, An Analytical Method for Out-of-plane Relative Equilibrium Formation Using Interspacecraft Forces, Acta Astronautica,. 2015. (SCI)
(9)Yongkang Shi*, Chao han, Equivalent principle for simplifying nongreat-circle relative equilibrium of spacecraft formation, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2015. (SCI)
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