个人简介：
宋加俊，男，汉族，工学博士，新疆大学智能制造现代产业学院，专任教师、硕士生导师。
研究方向：
三维机器视觉与结构光测量、机器人视觉伺服控制、深度聚类。
现主要从事智能三维感知、三维数据处理与机器人控制等研究，致力于将机器视觉、三维扫描与深度学习、强化学习算法应用于复杂非结构化环境下的特种机器人自主作业。研究内容包括：
1.瞬态复杂场景三维感知。研究瞬态等极端视觉干扰下的三维恢复机理，实现复杂场景下的高精度三维形态重建。
2.场景语义建图。研究多维语义融合的建图理论，实现特种机器人在非结构化环境下的高精度位姿估计与环境认知。
3.机器人视觉伺服控制。研究三维视觉驱动的非线性闭环控制机制，实现特种机器人自主作业过程中的高精度运动控制。
科研项目：
面向智能制造的工业机器人关键技术研究，参与。
中原科技创新领军人才项目，参与。
科研成果：
发表论文、专利若干，其中以第一作者发表的成果如下：
Song J,Zhang Q, Lu L, et al. Single-shot fringe projection profilometry with a TGV-regularized u-net enhanced fourier neural operator[J]. Expert Systems with Applications, 2026, 331:133195.（中科院1区）
Song J,Zhang Q, Lu L, et al. Markerless relative calibration of fringe projection profilometry in dynamic scenes using total generalized variation [J]. Measurement, 2026, 269: 120792.（中科院2区）
Song J, Zhang Q, Lu L, et al. Synergistic Integration of Structured Light and Kinematic MVPS for 3D Measurement of Dynamic Specular Surfaces [J]. Optics Communications, 2026, 608: 133007.（中科院3区）
Song J,Zhang Q, Lu L, et al. Single-shot structured light illumination based on multiscale total generalized variation [J]. Optics Express, 2025, 33(12): 24892-24914.（中科院2区）
联系方式：
邮箱：songjjlk@xju.edu.cn
通讯地址：新疆大学智能制造现代产业学院深喀大道666号
欢迎对本人研究方向感兴趣的学生加入！
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