晁永生
研究领域（方向）
生产线系统优化，机器人路径规划、机器视觉
个人及工作简历
2024-至今新疆大学 教授
2017-2023新疆大学 副教授
2012-2016新疆大学 讲师
2000-2005中国石油乌鲁木齐石化公司 工程师
2008-2012同济大学机械制造及其自动化专业 博士
2005-2008新疆大学机械制造及其自动化专业 硕士
1996-2000西南石油学院机械制造工艺与设备专业 学士
科研项目
国家自然科学基金地区项目，杂乱堆叠场景下的机器人视觉伺服自适应抓取研究，2024/01-2027/12，主持
自治区重点研发计划课题，面向纺纱工厂的数字孪生全过程生产管控关键技术研发，2022/11-2025/10，主持
自治区自然科学基金项目，白车身生产线焊接机器人避障及轨迹平滑性优化研究，2022/4-2025/4，主持
国家自然科学基金地区项目，基于多约束的焊接机器人任务分配与路径规划研究，2016/01-2019/12，主持
学术及科研成果、专利、论文
Zhou Fangyuan, Chao Yongsheng*, Wang Chuanzhao, Zhang Xiaochen, Li Haoyu., Song Xiaofei..A small sample nonstandard gear surface defect detection method.Measurement,2023,221(113472)
Chunyan Li, Yongsheng Chao*, Shuai Chen, Jiarong Li, and Yiping Yuan.Time-Optimal Trajectory Generation For Industrial Robots Based On Elite Mutation Sparrow Search Algorithm[J].International Journal of Robotics and Automation,2023, 38(2) :126-135
Chao Yongsheng, Liu Haijiang. Feature model and case retrieval for body-in-white part. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 54(1):231-237
任军胜,晁永生.基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):59-63
赵金龙,晁永生*,袁逸萍.基于A*算法和三次样条的工业机械臂路径平滑性研究[J].机械设计与研究,2019, 35(01):69-72+77.
晁永生,孙文磊.动态修改路径的多机器人路径规划[J].机械科学与技术,2018,37(10):1483-1488
晁永生,孙文磊,袁亮.平行装配线平衡性的多目标优化[J].计算机集成制造系统, 2016, 22(5):1211-1219
晁永生，孙文磊.基于聚类分析的白车身零件工艺模板提取[J].计算机集成制造系统, 2014, 20(12):3032-3039
晁永生,刘海江.基于焊装工艺相似的白车身零件实例检索.计算机集成制造系统. 2011, 17(1):30-36
晁永生,刘海江.白车身焊接机器人加工路径优化和仿真.中国机械工程, 2010, 21(04): 442-445
晁永生,刘海江.关联规则在提取典型焊接类型中的应用.高技术通讯2010, 20(06):637-641
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