基本信息：

张建博，男，汉族，中共党员，新疆大学机械工程学院、智能制造现代产业学院教师，硕士生导师。

研究方向：

具身智能、机器人、视觉质量评价

教育工作经历：

• 新疆大学 （双一流，211）                2014 年 9 月-2018 年 6 月

  机械工程 工学学士

• 新疆大学 （双一流，211）                2018 年 9 月-2024年 6 月（硕博连读）

  机械工程 博士研究生

研究方向：移动机器人；视觉SLAM；定位与导航。

• 上海交通大学（双一流，985） / 浦江国家实验室   2024 年 7 月-2026 年 7 月

  信息与电子工程 博士后

  研究方向：具身智能；多模态大模型；图像质量评价。

• 新疆大学 （双一流，211）                 2026 年 7 月-至今

  机械工程  专任教师，硕士生导师

科研项目：

1. 虚拟现实体验空间中的智能化重定向行走规划关键技术研究，在研，核心骨干

2. 基于人-机-物共享空间的医疗服务机器人定位和导航关键技术研究，结题，参与

3. 基于图像与点云融合的园区自动驾驶环境感知与定位导航研究，在研，参与

4. 变电站室外智能巡检机器人系统项目，结题，核心骨干

科研论文：

长期深耕具身智能、机器人视觉领域，发表国际国内高水平论文30余篇，在相关领域拥有扎实的专业基础和充分的实践经验。

1.Zhang Jianbo, Li Chunyi, Hao Jie, et al. Embodied Image Quality Assessment for Robotic Intelligence[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, pp. 1-14, 2026.（SCI, 中科院1区, IF:10.8)

2.Li Chunyi, Zhang Jianbo, Zhang Zicheng, Wu Haoning, et al. R-Bench: Are your Large Multimodal Model Robust to Real-world Corruptions?[J]. IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing,  vol. 19, no. 7, pp. 1349-1361, 2025. 共一（SCI, 中科院2区, IF:13.7）

3.Zhang Jianbo, Yuan Liang, Ran Teng, et al. Bayesian Nonparametric Object Association for Semantic SLAM [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 3, pp. 5493-5500, 2021. (SCI, 中科院2区)

4.Zhang Jianbo, Yuan Liang, Ran Teng, et al. Outlier Elimination for Monocular Object SLAM Based on Spatiotemporal Consistency Constraints[J]. IEEE Sensors Journal,  vol. 23, no. 8, pp. 8887-8898, 15 April15, 2023.（SCI, 中科院2区TOP）

5.Zhang Jianbo, Yuan Liang, Ran Teng, et al. A dynamic detection and data association method based on probabilistic models for visual SLAM[J]. Displays, 2024, 82: 102663. （SCI, 中科院2区）

6.Zhang Jianbo, Yuan Liang, Ran Teng, et al. Less is more: An effective method to extract object features for visual dynamic SLAM[J], Displays, 2025, 91: 103224. （SCI, 中科院2区）

7.Ran Teng, Yuan Liang, Zhang Jianbo. Scene perception based visual navigation of mobile robot in indoor environment [J]. ISA Transactions, vol. 109, no. 6, pp. 389-400, 2021.（SCI, 中科院2区TOP）

8.Ran Teng, Yuan Liang, Jianbo Zhang, et al. Not Only Look But Infer: Multiple Hypothesis Clustering of Data Association Inference for Semantic SLAM [J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 70, pp. 1-9, 2021.（SCI, 中科院2区TOP）

9.Li Chunyi, Xiao Jiahao, Zhang Jianbo, et al. Image Quality Assessment for Embodied AI[C]. International Conference on Learning Representations(ICLR), 1-8, 2026. (CCF-A国际会议)

10.李春一, 张建博, 肖嘉豪等. 具身智能模型评测：从感知到执行[J]. 中国图象图形学报, 2026, 31(8):2705-2730. （中文核心）

联系方式：

邮箱：zhangjianbo@xju.edu.cn

地址：乌鲁木齐市水磨沟区华瑞街777号新疆大学博达校区机械工程学院机械楼 C413室

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