机器人视觉感知、目标检测与场景理解

   机器人动力学建模、运动控制与力控 / 阻抗控制

   特种机器人机构设计与环境适应性

个人及工作简历

   李晓娟，中共党员，教授，博士生导师。现任新疆大学机械工程学院、智能制造现代产业学院机器人工程系主任；自治区发展改革委“农牧机器人与智能装备工程研究中心”执行副主任；

   中国农业机械学会农机化分会委员；

   2022年度自治区“天山英才青年科技拔尖人才”；

   2021年度乌鲁木齐市人才工程重点培养对象；

   2020年度自治区“天山雪松青年拔尖人才”。

科研项目

   主持国家自然科学基金、自治区杰出青年科学基金、自治区重点研发计划、中央引导地方科技发展专项等科研项目20余项。

l 国家自然科学基金：新疆长绒棉类人采摘机器人的仿生视觉与自适应抓取方法研究

l 自治区杰出青年科学基金：考虑棉花生育动态的移动机器人高通量表型解析与控制研究

l 自治区重点研发计划；新疆棉花绿色精准防控关键技术和装备研发与集成示范

l 中央引导地方科技发展专项：基于农机农艺互作感知的棉花精量播种智能化装备创制与示范

l “天山英才”青年拔尖人才：类人采摘机器人视觉感知与自适应控制系统研究

学术及科研成果、专利、论文

   以第一及通讯作者身份发表国内外相关学术论文30余篇。获得国家专利10项，标准2项，软件著作权5项，指导学生获得省部级及以上竞赛奖项40余项。

l Li X, Liu B, Shi Y, et al. Efficient three-dimensional reconstruction and skeleton extraction for intelligent pruning of fruit trees[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2024, 227: 109554.（一区）

l Liang Z, Li X, Wang G, et al. Palm vision and servo control strategy of tomato picking robot based on global positioning[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2025, 237: 110668.（一区）

l Liang Z, Li X, Lin Z, et al. Pose estimation for long-staple cotton picking based on growth-relationship keypoint constraints and vision–language model reasoning[J]. Industrial Crops and Products, 2026, 242: 122967.（一区）

l Zhao H, Ren C, Li X, et al. Diagnostic study of defoliation and boll opening effects on machine-harvested cotton using multi-source UAV remote sensing data[J]. Industrial Crops and Products, 2025, 236: 121827.（一区）

l 李晓娟，邹湘军，王冬旭，等。一种棉花采摘机器人及其采摘导航方法 [P]. 中国: CN120167228B, 2026-01-06.

l 李晓娟，王俊东，王国强，等。一种套筒式番茄采摘末端执行器 [P]. 中国: CN118160501B, 2026-01-06.

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