晁永生

研究领域（方向）

生产线系统优化，机器人路径规划、机器视觉

个人及工作简历

2024-至今 新疆大学                  教授

2017-2023 新疆大学                  副教授

2012-2016 新疆大学                  讲师

2000-2005 中国石油乌鲁木齐石化公司      工程师

2008-2012 同济大学机械制造及其自动化专业    博士

2005-2008 新疆大学机械制造及其自动化专业    硕士

1996-2000 西南石油学院机械制造工艺与设备专业 学士

科研项目

国家自然科学基金地区项目，杂乱堆叠场景下的机器人视觉伺服自适应抓取研究，2024/01-2027/12，主持

自治区重点研发计划课题，面向纺纱工厂的数字孪生全过程生产管控关键技术研发，2022/11-2025/10，主持

自治区自然科学基金项目，白车身生产线焊接机器人避障及轨迹平滑性优化研究，2022/4-2025/4，主持

国家自然科学基金地区项目，基于多约束的焊接机器人任务分配与路径规划研究，2016/01-2019/12，主持

学术及科研成果、专利、论文

Zhou Fangyuan, Chao Yongsheng*, Wang Chuanzhao, Zhang Xiaochen, Li Haoyu., Song Xiaofei.. A small sample nonstandard gear surface defect detection method. Measurement, 2023, 221 ( 113472)

Chunyan Li, Yongsheng Chao*, Shuai Chen, Jiarong Li, and Yiping Yuan. Time-Optimal Trajectory Generation For Industrial Robots Based On Elite Mutation Sparrow Search Algorithm [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2023, 38(2) :126-135

Chao Yongsheng, Liu Haijiang. Feature model and case retrieval for body-in-white part. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2011, 54(1):231-237

任军胜,晁永生.基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取[J].组合机床与自动化加工技术,2022(10):59-63

赵金龙, 晁永生*, 袁逸萍. 基于A*算法和三次样条的工业机械臂路径平滑性研究[J]. 机械设计与研究,2019, 35(01):69-72+77.

晁永生,孙文磊.动态修改路径的多机器人路径规划[J].机械科学与技术,2018,37(10):1483-1488

晁永生, 孙文磊, 袁亮. 平行装配线平衡性的多目标优化[J].计算机集成制造系统, 2016, 22(5):1211-1219

晁永生，孙文磊. 基于聚类分析的白车身零件工艺模板提取[J].计算机集成制造系统, 2014, 20(12):3032-3039

晁永生, 刘海江. 基于焊装工艺相似的白车身零件实例检索. 计算机集成制造系统. 2011, 17(1):30-36

晁永生, 刘海江. 白车身焊接机器人加工路径优化和仿真. 中国机械工程, 2010, 21(04): 442-445

晁永生, 刘海江. 关联规则在提取典型焊接类型中的应用. 高技术通讯2010, 20(06):637-641

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